ロボティクス・メカトロニクス講演会2023での発表の件
ロボットイノベーションWG ソフトウエアアーキテクチャ調査検討委員会では、日本機械学会主催のロボティクス・メカトロニクス講演会in Nagoya【2023年6/28日(水)～7/1日(土)】で以下の３件の発表を行いました。
【運用管理小WG】
自律移動ロボットの運行管理機能仕様標準化について
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_2P1-C24/_article/-char/ja
【安全ソフトウェアアーキテクチャ小WG】
ロボットのリスクアセスメント記述モデルによるSafeMLの評価
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmermd/2023/0/2023_2P1-D06/_article/-char/ja
【マニピュレーション小WG】
人協働のロボットマニピュレータを中心とした周辺システムとのインターフェース仕様可
＊参加者のみに配布。Jstageには公開せず
