2021年度のロボットイノベーションWGの活動報告書
「移動機能I/F仕様書ver2.1」
「人協働マニピュレーション機能I/F仕様書ver1.1」
「信頼性システムモデリング言語SafeMLメタモデル仕様書ver2.0」
「SafeMLユーザーズガイドver2.0」
「ロボットセキュリティガイドラインver2.0」
を公開していましたが、この度、「移動機能I/F仕様書」、「人協働マニピュレーション機能I/F仕様書」へのマイナー修正を実施しました。
○移動機能インターフェース仕様書Version 2.1 → 2.2
・データモデルの可視性をprivateからpublicに修正
・3.2.1.19.走行環境用ピクセル(pixel)
・3.2.1.21 走行環境用ボクセルの説明を修正
○人協働マニピュレーション機能インターフェース仕様書 Version 1.1 → 1.2
・データモデルの可視性をprivateからpublicに修正
最新版は、以下のリンク先から入手願います。
以上
