「ロボットイノベーションＷＧ調査検討委員会（2021年度活動成果）」公開について
ロボットイノベーションＷＧ調査検討委員会の2021年度活動成果を公開致します。
2021年度のロボットノイノベーションWG調査検討委員会では、下記の６つの調査検討会の活動を実施しました。
・ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
・移動ロボット評価指標調査検討委員会
・サービスロボットAI性能基準調査検討委員会
・ロボットセキュリティ調査検討委員会
・ロボットOSS（Open Source Software) 普及・教育委員会
・ロボットOSS（Open Source Software) サポート委員会
今回公開する活動成果は、ロボットイノベーションWG内限定とした活動結果のドキュメント・データ・シミュレーションツールを除く、下記に示した公開資料になります。リンク先頁で必要事項を記入ければ各活動資料をダウンロードできます。
上記にて除外としたロボットイノベーションWG内限定としている活動結果を入手するには、ロボットイノベーションWGの参加登録が必要になります。
下記の活動成果をダウンロードされた方には、各調査検討委員会で検討を深めていくためにアンケートへの回答をお願い致しておりますので、ご協力をお願い申し上げます。
2022年度も引き続き調査検討委員会の活動は継続していく計画です。
一緒に議論・検討していきたい方は、是非RRIに入会してロボットイノベーションWGに参加登録をお願い致します。
●公開資料
・ソフトウェアアーキテクチャ調査検討委員会
⇒ 移動機能インタフェース仕様書(version2.2) [2022.11.1.update]
⇒ 人協働マニピュレーション機能インタフェース仕様書(version1.2) [2022.11.1.update]
⇒ 信頼性システム モデリング言語「SafeML」メタモデル仕様書(version2.0)
⇒ 信頼性システム モデリング言語「SafeML」ユーザーズガイド(version2.0)
・移動ロボット評価指標調査検討委員会
⇒ 報告書 （準備中）
・ロボットセキュリティ調査検討委員会
⇒ ロボットセキュリティガイドライン(version2.0)
・ロボットOSS普及・教育委員会
（参考）
過年度の報告書も入手可能です。 → 2020年度［Link］ ／ 2019年度［Link］
